Il padre inventore delle motociclette è considerato l’ingegnere tedesco Gottlieb Daimler che costruì il primo rudimentale modello di motocicletta in legno con motore a benzina nel 1885 . C’è chi sostiene che in realtà, già 15 anni prima, un francese di nome Chapuis, costruì un biciclo con motorizzazione a vapore . Un altro tedesco, nel 1886 un certo Hildebrand costruì una bicicletta a motore, con motore a vapore, e dalla struttura molto simile ad una motocicletta . Lo stesso Hildebrand, con Müller nel 1894 realizzò una bicicletta con motore a benzina due cilindri paralleli, venne messa in produzione divenendo così la prima industria motociclistica . Anche in Inghilterra si sfornavano progetti in merito e l’inglese Holden, nel 1896, realizzò una bicicletta a quattro cilindri con freno sulla ruota anteriore, è il primo 4 cilindri della storia . Un grosso merito si deve ai fratelli Werner, emigrati dalla Russia alla Francia, che a Parigi nel 1898 realizzarono una bicicletta con motore a benzina, l’idea fu quella di montare il motore sul canotto, e tramite una cinghia dare trasmissione alla ruota anteriore . Lo sviluppo e la diffusione di tali mezzi arrivò anche in Europa . Nei primi del ‘900 cominciarono a sorgere nel mondo numerose ditte artigianali che costruivano motociclette, da noi, a Milano,nacque la Gilera . Il primo modello nel 1909 fu la VT 317, che raggiungeva la ragguardevole velocità di 100 km/h con potenza di 7 cv.
In quel di Torino nel 1913 sorse la Della Frera, e nel 1925 a Mandello del Lario nacque la Moto Guzzi.